A documentação cartográfica da Biblioteca da Ajuda é constituída por atlas, mapas, vistas e planos avulsos, manuscritos e impressos, e outros tantos anexos a documentos históricos. Compreende cerca de 1.000 títulos, de entre os quais se salientam alguns manuscritos, como o Roteiro de todos os Sinaes, atribuído a Luís Teixeira e a Descripção de toda a costa da Provincia de Santa Cruz a que vulgarmente chamão Brasil, de João Teixeira, datado de 1642.
No fundo de atlas impressos realçam-se edições como: Theatri Geogarphie, de Cláudio Ptolomeu, Civitatis Orbis Terrarum, de Georg Braun, Theatrum Orbis Terrarrum, de Abraham Ortel e o Atlas de Gerard Mercator. Deste núcleo faz também parte um importante conjunto de atlas dos
Países Baixos, Holanda e Bélgica, como o Atlas Mayor de Joan Blaeu, o Nuevo atlas de Jan
Jansson e diversos atlas de Gueudeville. A Biblioteca possui igualmente atlas franceses
como L’Atlas de la mer, de Pieter Goos, Nouvel atlas de la Chine, de Jean Baptiste d'Anville, Atlas du voyage de la Pérousse, de L. Auber, e Néptune Français, de Hubert Jaillot, entre outros.
No fundo de atlas impressos realçam-se edições como: Theatri Geogarphie, de Cláudio Ptolomeu, Civitatis Orbis Terrarum, de Georg Braun, Theatrum Orbis Terrarrum, de Abraham Ortel e o Atlas de Gerard Mercator. Deste núcleo faz também parte um importante conjunto de atlas dos
Países Baixos, Holanda e Bélgica, como o Atlas Mayor de Joan Blaeu, o Nuevo atlas de Jan
Jansson e diversos atlas de Gueudeville. A Biblioteca possui igualmente atlas franceses
como L’Atlas de la mer, de Pieter Goos, Nouvel atlas de la Chine, de Jean Baptiste d'Anville, Atlas du voyage de la Pérousse, de L. Auber, e Néptune Français, de Hubert Jaillot, entre outros.
